Les ruines du château d'Herbeumont, aussi connu sous le nom de Tombeau du Chevalier sont classées "Patrimoine Majeur de Wallonie".

Les ruines se situent au sommet d'une crête rocheuse dominant le village et les méandres de la Semois. Erigé par Jehan de Rochefort, fils de la maison de Walcourt, en l'an 1268, le château fut occupé, au fil des siècles par d'autres familles: La Marck Rochefort, la maison de Stolberg et la maison de Lowenstein. Il sera incendié en 1657 par les troupes françaises du Maréchal de la Ferté sur ordre de Louis XIV.