Située au confluent de la Molignée et du Flavion, sur un éperon rocheux occupé depuis l'Âge du Fer (5 siècles avant J.C.) jusqu'à la fin du Moyen Age, la forteresse médiévale de Montaigle fut édifiée au début du XIVe siècle, par la famille de Dampierre, Guy de Namur, régent de Flandre et figure de proue de la célèbre Bataille des Eperons d'Or (1302). Devenue ensuite le chef-lieu d'un bailliage du Comté, cette imposante résidence seigneuriale fut détruite en 1554 par les troupes du roi de France Henri II...